スプレー装置

• 金型種類が多いと、銅パイプのスプレーカセットを金型ごとに置いておくの、結構たいへんだし、 場所もとります。
• それに金型にあわせて銅管を曲げるのもまた難しいんですよ。年配の熟練作業者がずっとやってくれるのならいいけど、不慣れな若い作業者ではしんどいです。若い人がしっかり引き継いでくれればいいけど.........。
• 銅管のスプレーカセットを長く使っていると銅管が詰まったり折れたりします。
  真ん中のほうの銅管を交換するのは大変です。ほかの銅管と干渉して抜けにくいし、離型剤のカスで手がドロドロのコテコテに汚れてしまいます。できれば触りたくない！

ロボットにしてしまうと そんな作業はいりません。

一番すばらしいのはハンドスプレーと同じ感覚でスプレーのかかり具合を目視確認しながら、 教示出来る事です。
スプレーのかけ方で大切なことは型温度の違いを瞬時に判断し、高温部や低温部の離型剤の乾燥速度と、 濡れ具合を見ながらスプレーすることだと思います。

どんなスプレーの動きも1度教示しておけば、ベテラン鋳造作業者の手動スプレーと同じようにロボットが寸分の狂いなくその動き、吹付け量を完璧に再現してくれます。
金型ごとにスプレーパターンを100型分記憶させられますので、今までのように金型ごとにスプレーカセットを置いておく必要はありません。
さらに、必要なところに必要なだけスプレーできるので離型剤使用量が激減します。 使用量が減るということはダイカストマシン周辺に飛散する量が減るということですから作業環境も良くなります。
このように「環境に良い」「型交換の作業効率が良い」「離型剤を節約できる」「人件費削減」など工場環境･経営環境を劇的に改善できること請け合いです。

でも、「イニシャルコストつまりロボットシステム自体が高いんじゃ導入できないよ」という声が聞こえてきそうですね。
確かに昇降式の従来式のほうが他関節ロボットよりは安いです。しかしながら、 作業者を実際に24時間体制で確保するコストとTRSのロボットシステムのコストとで長期的な費用・作業員給与･事故リスクなどを鑑みて比較検討してみてください。

システム提供：TRS株式会社（ロボテック関西営業所）
PARTNER-TRS スプレーロボットシステム

従来の水溶性離型剤システムに加え、油性離型剤にも使用できる新しいロボットシステム。水溶性離型剤システムに、油性離型剤システム連動したハイブリッド方式。 新開発のノズル及び油性圧送システムです。あらゆる合金、鋳造機に対応可能。
ロボテック社最新規格のライセンスを取得

品名	PARTNER-TRS スプレーロボットシステム
ロボット	安川ロボット
対応マシン	125-800ton
間欠運転可能	タイマーによる調整
離型剤	水溶性/油性　併用
販売価格	5,500,000円~ （125ton用システム価格）

主な仕様		RoboMate TRS8	RoboMate TRS12	RoboMate TRS20
適応ダイカストマシン		80-135	250-350	-考案中-
ロボットモデル	安川ロボット	HP3	HP6	HP20
	ファナックロボット	LR-MATE100iB	M-6iB	M-16iB
スプレーノズル本数 （各ノズルは個別に制御します。）		8	12	-考案中-
手首折アングル		±３０°PAT	±３０°PAT	-考案中-
流量選択		2段階	2段階	-考案中-

スプレーノズルはスプレーロボットの生命です

多くのノズルは薄肉品の時、ニードル弁を絞り小流量にした時、運転中にノズルからスプレーが出なくなるトラブルが必ず発生します。
PARTNER-TRS スプレーロボットシステムは極薄品から厚肉品まで ロボットの運転速度に応じた流量で、長期間安定して流量を確保出来る確実なシステムを提供します。